戦争遺構や自然を堪能できる初心者向けの高尾山コースと、ジオサイトを満喫し海と山を堪能することができる上級者向けの桁掛半島コースがあり、ガイドの案内の元一緒に歩きます。日御碕ビジターセンターにて、トレッキングマップ(1冊100円)も販売しており、集合・解散場所の目安は日御碕ビジターセンターですが、その他の日御碕周辺エリアでも可能です。